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头条

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造船厂焊接是人形机器人(humanoid robot)合适的首份工作吗?
IEEE Spectrum Robotics · 原标题:Is Shipyard Welding the Right First Job for Humanoid Robots?

人形机器人亟需从演示视频走向实际就业,Persona AI 是少数专注于此的公司。其策略是精心挑选当下经济上可行的机器人岗位,最终选中了焊接——这也是最早售出的工业机器人所从事的工作。IEEE Spectrum 在 Persona 由 Nic Radford 创立两年后对其进行了采访,探讨了这一选择背后的考量。

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公司动态

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Serve Robotics 将 Grubhub 纳入配送网络,Diligent 推出 Moxi 2.0
Robotics & Automation News · 原标题:Serve Robotics adds Grubhub to delivery network as Diligent rolls out Moxi 2.0

Serve Robotics 通过与 Grubhub 达成新合作扩大其自主配送网络,同时其子公司 Diligent Robotics 开始在美国范围内部署下一代医院机器人 Moxi。Grubhub 协议使 Serve 网络在 Uber Eats 和 DoorDash 之外新增第三个主要配送平台,进一步扩大了其配送覆盖规模。

可载重 2,800 磅、输出 15 千瓦的多任务机器人车辆投入实地试验
Interesting Engineering · 原标题:Multi-mission robotic vehicle hauling 2,800 pounds, 15 kW power tackles field trials

美国陆军将对 BLADE 公司的 Hunter WOLF 机器人车辆进行实地评估。该多任务机器人车辆可承载 2,800 磅载荷并提供 15 千瓦电力输出,此次试验旨在验证其在野外环境下的作业能力,为军方后续部署无人地面平台提供测试数据。

MIT Technology Review · 原标题:What happens when a kid’s robot best friend dies?

儿童陪伴机器人Moxie曾教Xander用蜜蜂式呼气平复焦虑、用龙式呼吸管理愤怒、用兔子嗅吸提升精力。在相伴六年后,这台情感陪伴机器人面临关停,引发人们对儿童与社交机器人建立深厚情感连接后、服务终止所带来影响的关注。

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论文精选

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AdvDex:通过关节对齐动作与对抗学习从人类演示中学习灵巧操作
arXiv cs.RO · 原标题:AdvDex: Learning Dexterous Manipulation from Human Demonstrations via Joint-Aligned Actions and Adversarial Learning

灵巧操作是具身智能的基础能力,但由于机器人演示数据采集成本高、不同本体的动作空间各异,规模化仍然困难。在异构数据上训练的策略还可能将任务相关视觉线索与本体外观纠缠,限制跨本体泛化。为此,研究者提出 AdvDex,一个统一的 VLA 框架,通过关节对齐动作与对抗学习实现灵巧操作学习。

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投融资

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Gravis Robotics 融资 2 亿美元以扩展其建筑机器人业务
Robotics & Automation News · 原标题:Gravis Robotics raises $200 million to scale its construction robotics business

Gravis Robotics 完成由 SoftBank 投资的 2 亿美元 A 轮融资,用于将其自主重型机械技术推广至全球建筑工地。公司表示,能源网络、数据中心、住房、交通及气候适应性基础设施的需求增长给建筑行业带来越来越大压力,而劳动力短缺进一步加剧了这一挑战。