TechCrunch Robotics · 原标题:Maven Robotics wants to steal your robot deployment deal
Maven Robotics 今日结束隐身模式正式亮相,宣布完成 1 亿美元 A 轮融资,并已有实际部署项目落地。该公司将目标瞄准机器人部署市场,意图与现有厂商竞争部署订单,显示出具身智能商业化落地环节的融资热度持续上升。
Maven Robotics 今日结束隐身模式正式亮相,宣布完成 1 亿美元 A 轮融资,并已有实际部署项目落地。该公司将目标瞄准机器人部署市场,意图与现有厂商竞争部署订单,显示出具身智能商业化落地环节的融资热度持续上升。
灵巧操作仍是制约机器人完成日常任务的主要障碍,触觉感知被视为关键突破口,但高质量数据的缺乏长期阻碍进展。目前学术实验室与初创公司正竞相构建新的触觉数据集与相关技术。近年来,视觉-语言-动作模型(VLA)已显著提升机器人执行复杂任务的能力,触觉数据的加入有望进一步推动这一进程。
动作捕捉(运动跟踪)为人形机器人全身控制提供了可扩展方案,但生成的跟踪器缺乏外部环境感知反馈,环境反应需依赖上层规划器。现有感知型控制器从零训练仅含几何信息的编码器,牺牲语义信息以换取 sim-to-real 便利,并通常依赖教师-学生蒸馏。论文提出 ViBe,一种后训练框架,旨在为全身控制引入视觉感知能力。