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头条

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专访 Icarus Robotics 联合创始人 Jamie Palmer:打造'太空机器人劳动力'
Robotics & Automation News · 原标题:Interview with Icarus Robotics co-founder Jamie Palmer: Building a ‘robotic labor force for space’

随着各国政府和私营企业加速推进商业空间站、轨道制造乃至月球基础设施计划,谁来完成太空中的工作成为关键问题。布鲁克林初创公司 Icarus Robotics 认为,大部分工作将由智能机器人承担。该公司成立于 2024 年,联合创始人 Jamie Palmer 在采访中阐述了构建太空机器人劳动力的愿景。

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公司动态

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PIA Automation 将采用 46 台机器人与数字孪生技术建设 BMW 电驱装配线
Robotics & Automation News · 原标题:PIA Automation to build BMW E-Drive assembly line with 46 robots and digital twin technology

PIA Automation 正为 BMW 集团奥地利 Steyr 工厂开发高度自动化的电驱系统(E-Drive)装配线。该项目包含 78 个加工工位、27 个机器人单元和 46 台工业机器人,占地面积超过 5600 平方米、分为两层,是 PIA Automation 历史上规模最大的项目之一,并采用数字孪生技术,系统首先完成变速箱装配。

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论文精选

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SiMDex:挖掘相似第一人称视角视频以实现跨具身灵巧操作
arXiv cs.RO · 原标题:SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation

近年来,利用第一人称人类视频扩展机器人操作数据成为趋势,但哪些数据真正有益于灵巧操作尚不明确。研究者提出 SiMDex,一个基于相似度的数据挖掘框架,将灵巧操作中 VLA 后训练的人类数据选择建模为推荐问题。针对每个机器人示范,该框架采用召回-排序-重排的三层流水线提取相关数据。