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头条

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Hexagon 开始在舍弗勒工厂训练 AEON 人形机器人
Robotics & Automation News · 原标题:Hexagon starts training AEON humanoid robots at Schaeffler factories

Hexagon Robotics 与运动技术公司舍弗勒(Schaeffler)宣布战略合作新里程碑:AEON 人形机器人正式进入位于德国的舍弗勒 Humanoid Gym 训练设施。该设施采用训练-验证-部署(Train-Validate-Deploy)模式,在专用工业环境中通过模仿学习与反复执行让 AEON 掌握新的工业技能,并同步培养舍弗勒内部运营、训练与集成人形机器人的能力,为未来数年部署至少 1000 台 AEON 人形机器人铺路。

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公司动态

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Faraday Future 旗下 RoboShare 完成首笔付费机器人租赁订单
Robotics & Automation News · 原标题:Faraday Future’s RoboShare takes first paid robot rental order

加州具身智能生态公司 Faraday Future 宣布支持其控股子公司 AIxC Holdings 有序退出数字资产库策略,后者将聚焦物理 AI 与机器人共享租赁业务。RoboShare 是 AIxC 旗下的机器人共享租赁平台,试图为机器人打造类似 Uber + Turo 的共享网络,让机器人从一次性硬件销售转变为可持续创收的生产性资产。2026 年 8 月 15 日,RoboShare 完成首笔付费商业订单,标志着平台正式从开发启动进入商业化运营阶段。

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技术进展

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我在一台能现场学习的机器人身上看到了 AI 的未来
Wired · 原标题:I Saw the Future of AI in a Robot That Can Learn on the Spot

Wired 记者探访了位于马萨诸塞州剑桥的初创公司 Generalist AI,现场观看了机器人手臂仅凭一段短视频便学会叠杯子、收纳积木等任务,且无需针对具体任务专门训练。最惊艳的演示是:当刷子从场景中消失后,机器人临场用簸箕代替刷子完成任务;双臂机器人还能观看开包取钞视频后,在另一种钱包上复现动作,甚至左右手切换寻找最佳抓取角度。创始人 Pete Florence 表示,这让人想起 GPT-3 时代「提示即新任务」的范式,通用机器人正在习得类似人类幼儿的物理直觉。

机器人或将替代护士为你抽血:FDA 批准首款门诊自动化采血设备
Engadget · 原标题:A robot could eventually conduct your blood draw at the doctor's office

美国 FDA 批准了首款面向门诊场景的自动化采血设备 Aletta。该设备利用近红外光与多普勒超声定位静脉,随后自动完成止血带绑定、进针、弃针与贴绷带等全流程。设备需由训练有素的采血师启动并监督,但一人可同时监控至多 3 台 Aletta。FDA 器械与放射健康中心负责人表示,采血是美国最常见的医疗操作之一,而采血师短缺导致患者等待,该设备有望缓解这一压力。

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论文精选

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FetchMan:从模拟经验学习人形机器人视觉运动操作策略
arXiv cs.RO · 原标题:FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences

arXiv 新论文提出 FetchMan,一个端到端 sim-to-real(仿真到现实)训练管线:先在超过 15 万场景的仿真中训练人形机器人视觉运动操作策略,再零样本部署到真实 Unitree G1 上。研究发现合成演示的克隆性能存在天花板,强化学习可突破该瓶颈,用单一稀疏奖励对克隆策略进行 Flow-GRPO 微调,效果远超合成行为克隆。在发布的 FetchMan-Bench 基准上,单目标抓取策略在未见场景中步行接近并抓取目标成功率达 73.3%,并进一步扩展到多目标训练。