Honda 著名的人形机器人 ASIMO 数年前淡出公众视野，但公司并未放弃人形机器人研发。Honda 近日推出名为 Avatar 的新款人形机器人，将 ASIMO 项目积累多年的技术与经验延续至新产品中，表明其在当前人形机器人研发浪潮中仍保持投入。
根据美国自动化促进协会（A3）发布的数据，2026 年第二季度北美企业共订购 8940 台机器人，总价值 6.22 亿美元。与 2025 年同期相比实现增长，需求来自半导体/电子、汽车零部件、食品与消费品、金属及生命科学等多个行业，显示自动化应用范围正在扩大。
扫地机器人厂商 Matic 推出名为 Matic Cues 的重大升级，为产品新增语音与手势控制功能。用户可直接通过语音向机器人下达指令，或指向地面上的脏污区域，让机器人进行定点清洁，进一步提升交互的便捷性。
该论文针对具身智能策略提出新方法。当前广泛采用的视觉-语言-动作模型（VLA）擅长高效闭环控制，但无法显式建模物理场景随任务进展的演化；新兴的世界-动作模型（WAM）虽利用预训练视频世界模型捕捉时空演化，但推理成本较高。作者提出 World Tokens，在训练阶段引入世界建模，以兼顾性能与推理效率。