Honda 新款“Avatar”人形机器人亮相，ASIMO 的精神依然延续

Honda 的 Avatar Robot 让 ASIMO 的人形机器人传奇重获新生

ASIMO 后来怎么样了？Honda 著名的人形机器人（下图所示，我们相信旁边是一位真实的人类女性）几年前从公众视野中消失了，恰好就在一波非凡的人形机器人开发新浪潮席卷机器人行业之前。但 Honda 并没有放弃人形机器人。相反，通过数十年 ASIMO 开发积累的技术与专业知识，似乎大部分都迁移到了新一代研究中——包括该公司引人注目的 Avatar Robot（主图）以及一只灵巧程度惊人的新型机器人手。

Honda 在 5 月举行的 Humanoids Summit 2026 上展示了这两者，参观者可以在现场远程操作 Avatar Robot，并体验其多指手的运动。这款机器人的定位与其说是自主工作的人形机器人，不如说是人类操作者的身体延伸。Honda 的长期构想是：人们可以远程使用 Avatar Robot，在他们无法——或不应该——亲身到达的地方完成工作。这最终可能包括危险环境、远程维护，以及其他需要将人类判断力与机器人的触达范围和操作能力相结合的任务。

身材小巧的 ASIMO 机器人与它的女性朋友

而操作正是 Honda 最新研究变得格外有趣的地方。

一只能穿针引线的手

Honda 表示，其新型人体尺寸多指手将灵巧性、力量和耐用性结合得足够出色，能够完成从穿针引线、使用剪刀，到拧螺丝和搬运重物等一系列任务。

这只手包含 16 个驱动关节，关节最大连续运动速度为每秒 180 度。每个指尖可以持续施加高达 50 N 的力，而指尖的六轴力传感器以及分布在手指和手掌上的 288 个触觉传感通道，能够提供关于物理接触的详细信息。

Honda 还对该机构进行了超过 45 万次的耐久性测试循环，其中包括 2.4 万次提起 5 公斤重物的循环。Honda 声称，其成果是一只已经达到"可以像人一样工作"的实用水平的机器人手。

在人形机器人发展的这个格外有趣的时刻，这是一个重大宣言。行走曾经是最大的挑战。如今，越来越令人印象深刻的人形机器人已经能够行走、奔跑、跳跃，甚至表演杂技。但要让它们在商业上真正有用，需要的是某种远不那么炫目的东西：能够一次连续数小时可靠完成有用工作的双手。

从 ASIMO 到 Avatar

在这个领域，Honda 的历史底蕴或许比当今几乎所有开发人形机器人的公司都要深厚。早在 1986 年，远在今天的人形机器人热潮之前，Honda 就开始研究双足机器人。其 P2 机器人于 1996 年亮相，随后是 P3，以及 2000 年的 ASIMO。

ASIMO 可以说是世界上最著名的人形机器人。与今天的机器相比，它的能力显得相对有限。它不会后空翻，也不会武术。甚至连行走都需要那种精细的控制，而现代人形机器人已能将其表现得近乎轻而易举。但这样的对比有可能让人忘记 ASIMO 当年究竟领先时代多少。当时，Honda 已经在展示可靠的双足行走、爬楼梯、人机交互和基础操作能力，而那时认真尝试构建通用型人形机器的公司寥寥无几。

Honda 最终停止了 ASIMO 的开发，但相关专业知识并未消失。该公司表示，曾参与 ASIMO 项目的工程师随后为 Avatar Robot 项目及其机器人手做出了贡献。从这个意义上说，Avatar 与其说是 Honda 突然重返人形机器人领域，不如说是 Honda 从未真正离开的证据。

不过，战略已经改变。Honda 没有立刻尝试再造一款完全自主的通用型人形机器人，而是将问题拆分为可以独立变得有用的各项技术。例如，Avatar Robot 让人类操作者保持在决策回路中，同时由机器人和 AI 系统辅助完成运动的物理执行。相比等待一款能够完全依靠自身理解并处理所有情况的完全自主人形机器人，这可能是一条通往现实世界应用的更务实的路径。

Honda 更低调的机器人帝国

人形机器人研究也不是 Honda 在机器人领域的唯一布局。多年来，该公司开发了部分源自 ASIMO 研究的移动机器人和辅助技术、自主机器，以及 Miimo 机器人割草机等项目。

但 Avatar 之所以格外引人关注，是因为当前人形机器人领域的投资正呈爆炸式增长。如今，世界各地的公司都在试图解决 Honda 四十年前就开始研究的诸多问题。而且，行业的注意力正日益从"人形机器人能否行走"这一问题，转向"它们能否真正完成有用的工作"。Honda 的新机器人手让该公司直接进入了这场对话。

ASIMO 本身可能不会回来了。但看着 Honda 的 Avatar Robot——配备两只能力出众的五指手——要说 Honda 曾经真正放弃了它背后的理念，正变得越来越难以令人信服。