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头条

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Agility Robotics 发布 Digit 5 人形机器人,订单已超 3 亿美元并准备上市
Robotics & Automation News · 原标题:Agility unveils Digit 5 humanoid as orders exceed $300 million ahead of public listing

Agility Robotics 发布最新一代人形机器人 Digit 5,载荷提升 40%,可更换末端执行器,并支持更快的自主充电与新安全架构。公司宣布已获得超过 3 亿美元多年期客户订单,并计划通过与 Churchill Capital Corp XI 的合并上市,交易估值 25 亿美元。

AI 时代重新思考机器人安全:Physical AI 的网络攻击面
IEEE Spectrum · 原标题:Rethinking Robot Safety in the Age of AI

IEEE Spectrum 文章指出,传统机器人安全关注机械故障,而 Physical AI 让安全边界扩展到数据与感知:攻击者可通过污染训练数据、后门 VLA 模型或操控运行时感知,在不触发明显故障的情况下改变机器人行为,形成跨训练、基础设施与运行时的多层攻击面。

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公司动态

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Universal Robots 发布 Gen 7 协作机器人平台,面向工业自动化与 Physical AI
Robotics & Automation News · 原标题:Universal Robots launches Gen 7 platform for industrial automation and physical AI

Universal Robots 在 IMTS 展会上发布第七代工业协作机器人平台 Gen 7,围绕 PolyScope X 操作系统打造,集成新一代机械臂、控制器、示教器和工具法兰,内置力矩传感、阻抗控制与 RTDE,为 Physical AI 应用提供算力、连接性与实时数据接口。

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技术进展

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NVIDIA Les Karpas:机器人仍在等待自己的 ChatGPT 时刻
TechCrunch Robotics · 原标题:Robots are waiting for a ChatGPT moment: Nvidia’s Les Karpas explains why at TechCrunch Disrupt 2026

NVIDIA Inception 全球 Physical AI 负责人 Les Karpas 在 TechCrunch Disrupt 2026 上指出,机器人领域尚未迎来类似 ChatGPT 的破圈时刻,核心瓶颈是缺乏互联网级别的 Physical AI 数据集;Waymo 通过累积道路里程构建数据,而通用机器人需要依靠仿真、合成数据与跨本体基础模型来制造规模。

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论文精选

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WholeBodyWAM:基于可扩展运动先验学习人形全身世界动作模型
arXiv cs.RO · 原标题:WholeBodyWAM: Learning Whole-Body World Action Models with Scalable Motion Priors

该 arXiv 论文提出 WholeBodyWAM,利用人类视频、3D 动作数据集和异构人形平台构建超过 4000 小时的 UniMotion-4K 运动语料,在目标机器人数据稀缺时预训练运动专家作为可迁移预测先验,再通过非对称 Mixture-of-Transformers 与视频、动作专家融合,提升未来运动预测与下游任务表现。