Universal Robots 发布 Gen 7 协作机器人平台，面向工业自动化与 Physical AI

Universal Robots 作为 Teradyne Robotics 的子公司，发布了第七代工业机器人平台 Gen 7，专为工业自动化和 Physical AI 应用设计。该平台在 IMTS 展会上首次亮相，整合了新一代机械臂、控制器、示教器和工具法兰，核心运行在 Universal Robots 的 PolyScope X 机器人操作系统之上。

Universal Robots 表示，这次重新设计旨在提供足够的计算能力、连接性、感知能力和软件工具，把基于 AI 的机器人应用从开发阶段推进到真正的工业运营中。

Teradyne Robotics Group 总裁 Jean-Pierre Hathout 表示："AI 时代的机器人必须先进，但不能复杂。Gen 7 基于我们 20 多年协作机器人创新经验和全球超过 10 万次工业部署的经验，对平台进行了端到端重新设计，降低了集成摩擦，并大幅扩展了应用能力。"

Gen 7 平台引入了三款 g-Series 机械臂：UR10g-1750、UR17g-1300 和 UR18g-950，命名规则对应其载荷（千克）和臂展（毫米）。g-Series 工具法兰直接在法兰处提供数据、电源和安全连接，可支持摄像头和高带宽传感器，无需额外外部线缆。

此外，内置力矩传感、阻抗控制和实时数据交换（RTDE）为 Physical AI 应用提供力反馈，包括灵巧操作和力敏感装配。CB7 Core 控制器计算能力提升 40%，体积缩小 30%，支持多网络通信，可连接 PLC、HMI、MES、工业 PC 和视觉系统。