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头条

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Interesting Engineering · 原标题:Byd enters humanoid robot race with august debut

Tesla 在电动汽车领域的最大竞争对手 BYD 向《南华早报》(South China Morning Post)透露,公司正进军人形机器人(humanoid robot)领域,并计划于 8 月首次展示相关成果。作为全球头部电动车制造商,BYD 此举意味着具身智能赛道迎来又一重量级玩家,行业竞争进一步加剧。

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技术进展

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Interesting Engineering · 原标题:US tech helps unmanned surface vessel conduct search mission, spot target autonomously

美国国防科技公司 Shield AI 与台湾雷虎科技(Thunder Tiger)成功完成首次合作演示:无人水面艇(USV)搭载美方自主技术执行搜索任务,并实现对目标的自主识别与发现。此次测试展示了 AI 自主系统在海上无人平台中的实际应用能力,为无人水面侦察与搜索任务提供了新的技术验证。

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论文精选

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arXiv cs.RO · 原标题:ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency

arXiv 新论文提出 ActFovea,一个面向 VLA(Vision-Language-Action)策略的即插即用安全防护框架。VLA 策略在机器人操作中表现优异,但易受运行时扰动影响,导致视觉观测、机器人状态与执行动作之间的时序对齐被破坏。ActFovea 利用机器人运动学与本体感知状态,在无需重训练或修改底层 VLA 策略的情况下检测并缓解此类故障。