https://embodied-daily.pages.dev 具身智能行业日报：聚合、筛选、翻译每日机器人与物理 AI 要闻 zh-CN 2026-08-04 https://embodied-daily.pages.dev/article-92503733da06e8cbc733e8f24849569d.html 92503733da06e8cbc733e8f24849569d Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 -0400 研究团队提出 ReTouch，一种融合触觉信号的 VLA（Vision-Language-Action）模型，面向接触密集型灵巧操作任务。该模型通过在线持续优化的触觉预测，使机器人感知接触状态并适应快速变化的物理交互，弥补触觉反馈在灵巧操作中应用不足的短板。 https://embodied-daily.pages.dev/article-dc0d90ec364e575f07e2cebb0069df8f.html dc0d90ec364e575f07e2cebb0069df8f Mon, 03 Aug 2026 18:43:30 +0000 文章指出，人形机器人行业仍处早期阶段，现有产品动作笨拙、操作能力有限。随着特朗普政府将 AI 领域的保护主义政策扩展至机器人产业，这一新兴行业正面临贸易与监管层面的不确定性，可能影响全球供应链与市场格局。 https://embodied-daily.pages.dev/article-4233b7509a01bbe39fc1b4c979a8a3d0.html 4233b7509a01bbe39fc1b4c979a8a3d0 Mon, 03 Aug 2026 18:00:50 +0000 美国 Figure AI 公司发布新视频，称其 Figure 03 人形机器人可自主攀爬梯子。视频展示了机器人在无人工干预下完成攀爬动作的能力，被视为其全身控制与运动能力的新进展，标志着人形机器人在复杂环境作业方面迈出重要一步。 https://embodied-daily.pages.dev/article-d10a7699351c352300ca378e9fa6af10.html d10a7699351c352300ca378e9fa6af10 Mon, 03 Aug 2026 16:05:39 +0000 经历初期热潮后，人形机器人行业正回归理性，业界开始关注产品的实用性与商业价值。Walden Robotics 宣布与 Toyota 达成合作，共同推进以实际应用场景为导向的人形机器人开发，强调可落地的近期目标而非概念展示。 https://embodied-daily.pages.dev/article-7a84b06e6649b63d93b51d4a52ac7da0.html 7a84b06e6649b63d93b51d4a52ac7da0 Mon, 03 Aug 2026 09:29:28 +0000 AGIBOT（智元机器人）称其多模态基础模型 WITA-Omni Preview 在 Daily-Omni 视听推理第三方基准测试中以 85.21% 的平均准确率位居榜首，超过 Alibaba 的 Qwen3.5-Omni-Plus、Google 的 Gemini 3.1 Pro Preview 及 ByteDance 的 Doubao Seed 2.0 Lite。 https://embodied-daily.pages.dev/article-ab83132810db9f79fdd2f43c2028a6d4.html ab83132810db9f79fdd2f43c2028a6d4 Mon, 03 Aug 2026 05:32:51 +0000 Tesla 在电动汽车领域的最大竞争对手 BYD 向《南华早报》（South China Morning Post）透露，公司正进军人形机器人（humanoid robot）领域，并计划于 8 月首次展示相关成果。作为全球头部电动车制造商，BYD 此举意味着具身智能赛道迎来又一重量级玩家，行业竞争进一步加剧。 https://embodied-daily.pages.dev/article-6df7610e6c5625025787833ac719beca.html 6df7610e6c5625025787833ac719beca Mon, 03 Aug 2026 01:52:54 +0000 美国国防科技公司 Shield AI 与台湾雷虎科技（Thunder Tiger）成功完成首次合作演示：无人水面艇（USV）搭载美方自主技术执行搜索任务，并实现对目标的自主识别与发现。此次测试展示了 AI 自主系统在海上无人平台中的实际应用能力，为无人水面侦察与搜索任务提供了新的技术验证。 https://embodied-daily.pages.dev/article-0a32e5cb1c5ae462c02e533b755fc454.html 0a32e5cb1c5ae462c02e533b755fc454 Mon, 03 Aug 2026 00:00:00 -0400 arXiv 新论文提出 ActFovea，一个面向 VLA（Vision-Language-Action）策略的即插即用安全防护框架。VLA 策略在机器人操作中表现优异，但易受运行时扰动影响，导致视觉观测、机器人状态与执行动作之间的时序对齐被破坏。ActFovea 利用机器人运动学与本体感知状态，在无需重训练或修改底层 VLA 策略的情况下检测并缓解此类故障。 https://embodied-daily.pages.dev/article-5aba52c86a6b9c685b80731bf1e5d184.html 5aba52c86a6b9c685b80731bf1e5d184 Sat, 01 Aug 2026 22:38:12 +0000 美国陆军即将迎来一种新型自主混合动力无人地面车辆，其有望改变现代战争形态。该车辆将提升战场机动与任务执行能力，并计划很快交付部队。 https://embodied-daily.pages.dev/article-108ab34a80b921ed45ef49f5a79f1944.html 108ab34a80b921ed45ef49f5a79f1944 Sat, 01 Aug 2026 15:08:39 +0000 一份 LexisNexis 报告指出，中国在全球人形机器人创新领域占据领先地位，入围前十的人形机器人企业数量最多。但报告同时认为，美国在技术与质量层面仍处于领先。 https://embodied-daily.pages.dev/article-f3dd8122b580491974341c5fe5a5f023.html f3dd8122b580491974341c5fe5a5f023 Fri, 31 Jul 2026 15:23:19 +0000 Atlas Energy Solutions 与 Kodiak AI 合作，在 Permian Basin 扩展自动驾驶卡车运营。双方将把无人驾驶压裂砂交付项目扩展至 Dune Express 42 英里沿线第二个装载点，车队规模预计达 100 辆。 https://embodied-daily.pages.dev/article-2a6bdbb788b72224c06460ac638a336b.html 2a6bdbb788b72224c06460ac638a336b Fri, 31 Jul 2026 11:28:05 +0000 Arduino 在二十余年间让电子与嵌入式编程更普及。采访中，Arduino 的 Marcello Majonchi 介绍了 Qualcomm 收购如何推动 Arduino 在边缘计算、机器人与工业自动化等领域的开发平台发展。 https://embodied-daily.pages.dev/article-fcfb4b3aa729f06edba740bdc7bb8d1d.html fcfb4b3aa729f06edba740bdc7bb8d1d Fri, 31 Jul 2026 10:26:39 +0000 Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2 系列模型，通过全身控制、灵巧操作与多机器人协作提升人形机器人自主性。该系统已在 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人上展示行走、蹲伏、弯腰等全身自主动作。 https://embodied-daily.pages.dev/article-1531d290d7e97c0f4060067cc2f61a4d.html 1531d290d7e97c0f4060067cc2f61a4d Fri, 31 Jul 2026 10:14:50 +0000 FedEx 与仓储自动化公司 Dexterity 扩大合作，在马里兰州 Hagerstown 枢纽规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型和 Mech 拖车装载系统。该部署基于多年联合开发与运营验证，扩展了此前的试点项目。 https://embodied-daily.pages.dev/article-f59902491995413d75bbdf5b188712d4.html f59902491995413d75bbdf5b188712d4 Fri, 31 Jul 2026 00:00:00 -0400 该研究提出将触觉感知融入 VLA 模型，以提升接触密集型灵巧操作能力。通过未来视觉监督，模型可在有限任务数据下学习有效的触觉表征，并适配到预训练 VLA 模型中，克服仅依赖视觉的不足。 https://embodied-daily.pages.dev/article-967f96c6a12253f44d01177449dc6ccd.html 967f96c6a12253f44d01177449dc6ccd Thu, 30 Jul 2026 23:17:46 +0000 FCC针对外国制造移动机器人出台新限制，波及扫地机器人、泳池清洁机器人及割草机器人。新规不仅影响已购设备的使用与更新，也可能导致部分新型机器人无法进入美国市场。 https://embodied-daily.pages.dev/article-b67f09c6456e9076458992a7c7743e70.html b67f09c6456e9076458992a7c7743e70 Thu, 30 Jul 2026 20:12:57 +0000 研究人员普遍担忧AI技术迭代速度过快，Meta CEO Mark Zuckerberg更关注未来AI主导权归属与治理问题。文章同时深入介绍Black Forest Labs在机器人领域的最新布局、研发进展、商业化路径及其对行业的潜在影响。 https://embodied-daily.pages.dev/article-6800234def46d29dd901c6ef172525ad.html 6800234def46d29dd901c6ef172525ad Thu, 30 Jul 2026 15:20:51 +0000 physical AI基础设施公司Hellbender宣布将全球总部迁至Hazelwood Green的Roundhouse，并在附近Mill 19扩建制造工厂，以扩大Pittsburgh业务规模，加速physical AI制造，预计创造500多个本地就业岗位。 https://embodied-daily.pages.dev/article-6953a8d0ca71f9bad28dc6f43e2f94fc.html 6953a8d0ca71f9bad28dc6f43e2f94fc Thu, 30 Jul 2026 15:00:59 +0000 Gemini Robotics ER 2 可帮助机器人进行推理、协作并解决现实世界任务。该模型在视频理解、工具编排与多机器人协作方面取得显著进展，为机器人应用带来新的能力提升。 https://embodied-daily.pages.dev/article-6859a1dfdf57431eb2a111e07a2f281a.html 6859a1dfdf57431eb2a111e07a2f281a Thu, 30 Jul 2026 13:18:45 -0400 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，称其可控制人形机器人全身。相较于上一代仅控制上半身，新版本支持从脚尖到指尖的全身运动，让人形机器人能够完成更复杂的整体动作。 https://embodied-daily.pages.dev/article-0458f22788bc5219a262a91f386286c1.html 0458f22788bc5219a262a91f386286c1 Thu, 30 Jul 2026 11:19:38 +0000 Tennant发布2026年可持续发展报告，披露其在可再生能源、产品碳排放及节水节能技术方面的进展。随着自主清洁设备规模扩大，该公司产品使用阶段碳排放降低30%，商业清洁正成为企业减排的重要抓手。 https://embodied-daily.pages.dev/article-8d56bb648f117fe2e99d22915be7c103.html 8d56bb648f117fe2e99d22915be7c103 Thu, 30 Jul 2026 09:58:19 +0000 瑞士Hoch Health Ostschweiz（原Kantonsspital St. Gallen）扩大现代化项目，将AGV无缝融入院区基础设施。Schindler的电梯与数字解决方案正帮助这些AGV在大型医疗设施中导航，运送洗衣、餐食、医疗设备及废物。 https://embodied-daily.pages.dev/article-af8a8d7c22c14885c38f6433de6503c1.html af8a8d7c22c14885c38f6433de6503c1 Thu, 30 Jul 2026 09:49:51 +0000 机器人与仓储数据智能公司Dexory宣布已在现有SimScale AI原生云仿真平台基础上，部署SimScale Engineering AI，以加速仓储自主机器人的设计与测试工程流程，帮助工程师更快定位结构部件故障根因。 https://embodied-daily.pages.dev/article-a7c83c102ec2783530a2190c2714c447.html a7c83c102ec2783530a2190c2714c447 Thu, 30 Jul 2026 09:00:00 +0000 一家德国初创公司派了一名佩戴摄像头的私人厨师到作者家中，作者以一顿免费午餐为交换，允许其全程拍摄并记录每次切菜和搅拌；这些烹饪动作数据将用于训练未来的人形机器人。 https://embodied-daily.pages.dev/article-ac8d0ab8c3789d0d040a25f776d35136.html ac8d0ab8c3789d0d040a25f776d35136 Thu, 30 Jul 2026 08:28:08 +0000 人形机器人产业正从样机演示走向试点部署与早期商业化。IDTechEx 报告指出，2026-2027 年将是关键转折期，更多厂商从试点测试迈向量产准备与规模化推广，执行器作为核心部件在其中扮演关键角色。 https://embodied-daily.pages.dev/article-5b93577b8443add43ee514f9b19be257.html 5b93577b8443add43ee514f9b19be257 Wed, 29 Jul 2026 17:41:09 +0000 美国政府以国家安全为由发布禁令，限制新增外国制造的人形机器人、机器犬和太阳能逆变器进口。该禁令主要影响来自中国的产品，而中国目前在全球人形机器人及太阳能逆变器制造领域占据主导地位。 https://embodied-daily.pages.dev/article-b4d3a90f6379146974f563f12efbace1.html b4d3a90f6379146974f563f12efbace1 Wed, 29 Jul 2026 08:42:57 +0000 由知名经济学家联名签署的公开信警告AI可能取代人类岗位，1X公司近期展示的一对全新、极为灵巧的人形机器人则进一步表明，AI未来或在家务烹饪等日常任务上超越人类，引发更多对就业与生活的讨论。