脑与机 · 具身智能日报 · 第 13 期

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头条

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Robotics & Automation News · 原标题：Interview with the IEEE’s Dejan Milojicic: 30 technology megatrends for 2030

IEEE 发布《2030 年技术大趋势》报告，指出在生成式 AI 之后，下一阶段发展将越来越多地涉及能够感知、交互并在物理世界中行动的 AI 系统。报告将物理 AI 与机器人列为最具发展潜力的领域之一。IEEE 的 Dejan Milojicic 在采访中解读了相关趋势。

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IEEE Spectrum Robotics · 原标题：Robot Recycler Salvages Parts From Broken Machines

全球在用的工业机器人已超过 400 万台，研究人员预测这一数字将持续增长。随着大量机器人及产品报废，研究人员正在开发能够自动拆解损坏机器、回收可用零部件的机器人系统，以应对电子废弃物处理和资源循环利用的挑战。

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arXiv cs.RO · 原标题：GWM-VLA: Geometry-Aware Latent World Modeling for Vision-Language-Action Learning

研究人员提出 GWM-VLA 框架，旨在提升 VLA（Vision-Language-Action）模型在视觉和环境变化下的鲁棒性。现有潜在世界建模方法通常独立编码各相机视角、整体预测场景动态，缺乏对几何关系的显式建模。GWM-VLA 通过引入几何感知的潜在世界模型，改善机器人在操作任务中的表现。

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