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头条

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LG 将于 2027 年初发布搭载 NVIDIA 技术的新型人形机器人
Robotics & Automation News · 原标题:LG to unveil new Nvidia-powered humanoid robot in early 2027

韩国电子巨头 LG 正在开发下一代双足人形机器人,基于 NVIDIA 的开放推理人形机器人基础模型 Isaac GR00T 构建,计划于明年第一季度公开发布。LG 与 NVIDIA 于 8 月 13 日在加州圣克拉拉的 NVIDIA 总部签署谅解备忘录,双方董事长出席签约仪式。

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公司动态

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技术进展

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论文精选

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从 VLA 表征中解码任务进度
arXiv cs.RO · 原标题:Decoding Task Progress from VLA Representations

该 arXiv 论文指出,视觉-语言-动作模型(VLA)正快速走向通用操作策略的部署,但目前缺乏理解其内部表征和运行时监控的基础工具。研究者借鉴机制可解释性方法,对 π₀.₅ 模型的残差流进行探查,发现任务进度(轨迹中归一化的剩余时间)可以从模型激活中线性读出。

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投融资

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Unitree(宇树)IPO 获超 5000 倍超额认购,投资者热捧人形机器人
Robotics & Automation News · 原标题:Unitree IPO oversubscribed more than 5,000 times as investors pile into humanoid robotics

据报道,Unitree Robotics(宇树科技)的首次公开募股获得超过 5000 倍超额认购,投资者争相买入这家中国知名人形机器人制造商的股票。据 CNBC 报道,这家总部位于杭州的公司 IPO 定价为每股 150.8 元(约 22.4 美元),募资约 9 亿美元,估值约 90 亿美元。