视频：Deep Robotics 人形机器人征服真实场景混凝土楼梯与崎岖地形

观看：Deep Robotics 人形机器人征服真实世界混凝土楼梯与崎岖地形

Deep Robotics 发布了新的视频，展示其 DR02 人形机器人攀爬户外混凝土楼梯，凸显该机器应对复杂地形和保持动态运动的能力。此次最新演示正值这家总部位于杭州的机器人公司进入研发与商业化工作的关键阶段。通过攻克不平整、高难度的户外地面，DR02 被定位为一个能够在真实世界环境中执行更复杂任务的平台。近期，DEEP Robotics 的机器狗还在海拔 4,700 米处追踪藏羚羊，捕捉其迁徙和觅食行为，展示了机器人在极端高海拔地形中的运行能力。

DR02 挑战复杂地形

此次最新演示正值这家杭州公司的重要时刻。Deep Robotics 已申请在上海证券交易所科创板通过首次公开募股（IPO）融资约 3.674 亿美元，该申请近期已获受理。此次计划上市正值公司试图在一个重大财务里程碑的基础上更进一步：Deep Robotics 报告称 2025 年实现首次净利润，盈利约 420 万美元。这一时机使得 DR02 的研发尤为重要。随着中国机器人公司竞相将人形机器人商业化，投资者越来越寻求证据，证明这些系统能够在真实世界环境中可靠移动，而非进行编排好的演示。

新视频凸显了 DR02 运动能力的多个方面。画面显示这款人形机器人在户外攀爬混凝土楼梯，而此前的演示还展示了它在不平整的草地上奔跑、跳过障碍物以及穿越复杂地形。近期，该机器人还被展示背负灭火器、在高压电力设施周围作业，指向 Deep Robotics 在工业和危险环境应用方面的雄心。

DR02 为严苛环境而生

Deep Robotics 的 DR02 是一款高 175 厘米（5 英尺 9 英寸）的工业级人形机器人，专为全天候户外和工厂作业设计。标准版 DR02 含电池重 143 磅（65 公斤），臂长 68 厘米（26.8 英寸）。它拥有 31 个自由度（DoF），其中每条腿 6 个、每条手臂 7 个、腰部 3 个。灵巧手为可选配置。

在运动能力方面，该机器人的正常行走速度为每秒 1.5 米（3.4 英里/小时），实验室测试最高速度为 4 米/秒（8.9 英里/小时）。它可以连续攀爬最高 25 厘米（9.8 英寸）的楼梯，并能应对最大 20 度的斜坡。其双臂负载为 22 磅（10 公斤）。

DR02 的标志性特性是其全身 IP66 级防尘防水能力，可在 -4°F（-20°C）至 131°F（55°C）的环境中运行。其感知系统结合了一个 LiDAR、三个深度相机和一个广角相机，计算部分由一颗工业级 64 位八核处理器承担，配备 16GB 内存和 128GB 存储，另有一颗提供最高 275 TOPS 算力的 AI 处理器。该机器人使用 20Ah、1,440Wh 的可更换电池。Deep Robotics 还提供模块化快拆硬件，可快速更换前臂、整条手臂和腿部等组件。

据 Deep Robotics 介绍，DR02 面向工业、危险和户外应用，包括工厂作业、设备巡检、应急响应、基础设施维护以及高压电力系统周边作业。其坚固的结构、全天候防护、爬楼梯能力和先进的感知系统，使其适用于对人类工人而言困难或危险的环境。