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头条

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Northrop 的太空机器人维修工:延长卫星工作寿命的新方式
TechCrunch Robotics · 原标题:Northrop’s robot space mechanic is a new way to keep satellites at work longer

Northrop 的 Mission Robotic Vehicle(任务机器人飞行器)正在进行首次尝试,为一颗老化卫星安装新的推进器。这一在轨服务方式有望延长卫星的工作寿命,减少因推进剂耗尽或推进系统失效导致的卫星报废,为卫星运营商提供新的延寿解决方案。

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技术进展

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人形机器人借助动作数据与动画掌握爬行、侧手翻和后空翻
Interesting Engineering · 原标题:Humanoid robots master crawling, cartwheel and backflips using motion data, animation

研究人员开发出一种新的控制框架,使人形机器人(humanoid robot)能够完成爬行、侧手翻和后空翻等高敏捷动作。该框架利用动作捕捉数据与动画技术进行训练,提升了机器人在复杂全身控制任务中的运动能力,为人形机器人实现更灵活的动作表现提供了新路径。

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论文精选

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基于单视角观测实现真实世界大型物体的双臂协同灵巧抓取
arXiv cs.RO · 原标题:Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations

arXiv 新论文提出一种真实世界双臂协同灵巧抓取大型物体的方法。现有研究多关注顺序操作而非协同抓取,且大多局限于仿真环境。该方法针对难以获取完整 3D 物体模型和生成物理可行抓取动作的问题,实现了仅凭单视角观测即可完成双臂协同灵巧操作,填补了相关空白。

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政策与供应链

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到 2035 年,机器人耗电量或相当于 3500 万户美国家庭
Robotics & Automation News · 原标题:Robots could consume as much electricity as 35 million US homes by 2035

Wood Mackenzie 最新研究预测,到 2035 年,快速扩张的全球机器人产业年耗电量可能达到 363 TWh,相当于约 3500 万户普通美国家庭的年用电量。在 AI 数据中心已给能源容量规划带来压力的背景下,机器人产业正在成为第二个重要的电力需求增长来源。