Engadget · 原标题：Humanoid robots have beaten Usain Bolt's 100-meter dash record
在北京举办的第二届世界人形机器人运动会上，北京具身智能机器人创新中心研发的「天工 Ultra」以 9.39 秒完成 100 米预赛，超越 Honor「闪电」机器人的 9.47 秒，也超过了 Usain Bolt 9.58 秒的人类纪录。同场还举办了人形机器人半程马拉松，「闪电」以 50 分 26 秒夺冠。
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arXiv cs.RO · 原标题：ViTacPhys: Physical Property-Aware Grasping from Human Visual-Tactile Demonstrations
ViTacPhys 提出一个视觉-触觉框架，通过人类操作演示估计物体质量、摩擦系数与刚度，并将其作为机器人自适应抓取的条件。在 60 个刚性与可变形物体上训练后，模型在分布内物体抓取成功率达 95.0%，分布外物体达 83.4%。
arXiv cs.RO · 原标题：ForeTime-VLA: Causal Future-Token Distillation from a World Action Model for Conveyor-Belt Manipulation
ForeTime-VLA 在 pi0.5 基础上引入因果未来 Token 蒸馏，让 VLA 在推理时保持因果性的同时预测接触事件。在真实机器人传送带抓取实验中，其在慢速移动物体上成功率达 58.9%，在快速传送带上完成 11/30 次抓取，显著优于基线 pi0.5。