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头条

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十年后你会穿上外骨骼吗?这项技术或将改变我们的行动方式
Nature News · 原标题:Will you be wearing an exoskeleton in ten years? The tech that could change how we move

Nature 报道,外骨骼机器人支撑设备最初主要用于临床医疗场景,如今研究人员正开发更廉价、更轻便的产品,目标用户覆盖普通人群——从膝盖老化的老年人到希望登山的二十多岁年轻人。这一趋势表明外骨骼技术正从专业医疗工具走向大众消费市场,未来可能广泛改变人类的行动与运动方式。

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公司动态

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仓储机器人公司 Brightpick 扩大与 Dr. Max Group 的合作
Robotics & Automation News · 原标题:Warehouse robotics company Brightpick expands partnership with Dr. Max Group

AI 仓储自动化供应商 Brightpick 宣布大幅扩大与欧洲最大连锁药房 Dr. Max Group 的合作。在 Dr. Max 布拉格配送中心成功运营并逐步扩大规模后,Brightpick 将在捷克和斯洛伐克的其他设施中新增部署 44 台 Autopicker 自主移动机器人(AMR),进一步提升其仓储自动化能力。

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技术进展

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带爪无人机可在北极冰山上栖息着陆
IEEE Spectrum Robotics · 原标题:Drones With Claws Perch on Arctic Icebergs

IEEE Journal Watch 系列报道,加拿大机器人专家利用微刺(microspines)结构让无人机能够在更具挑战性的偏远表面上着陆。这款名为 Ice Dart 的无人机可像蜘蛛一样降落在冰山、冰川等陡峭湿滑的表面上并牢牢附着。随着北极活动日益增多,这一能力在科研与环境监测中具有重要应用价值。

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论文精选

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HAF:通过分层动作流与频谱潜在强化学习将通用 VLA 适配于人形机器人全身运动操作
arXiv cs.RO · 原标题:HAF: Adapting Generalist VLAs to Humanoid Whole-Body Loco-manipulation via Hierarchical Action Flow and Spectral Latent RL

该 arXiv 论文提出 HAF 框架,旨在将通用视觉-语言-动作模型(VLA)基础模型适配到人形机器人(humanoid robot)全身运动操作任务。由于人形机器人动作维度高且相互耦合,传统单阶段 VLA 架构难以有效协调行走、腰部姿态与双臂灵巧操作,HAF 通过分层动作流与频谱潜在强化学习解决这一难题。

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投融资

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FORT Robotics 将通过与 Newbury Street II Acquisition Corp 的业务合并实现上市
Robotics & Automation News · 原标题:FORT Robotics to go public via business combination with Newbury Street II Acquisition Corp

为物理 AI 开发安全平台与"信任层"的 FORT Robotics 宣布与特殊目的收购公司 Newbury Street II Acquisition Corp 达成最终业务合并协议,合并后的公司将成为上市公司。交易完成后,合并实体将以新的名称公开交易,此举将为 FORT Robotics 在机器人安全领域的进一步发展提供资本支持。