Serve Robotics 将 Grubhub 纳入配送网络，Diligent 推出 Moxi 2.0

Serve Robotics 正通过与 Grubhub 达成的新合作扩大其自主配送网络，与此同时，其子公司 Diligent Robotics 开始在美国各地推出新一代 Moxi 医院机器人。

Grubhub 协议为 Serve 的网络新增了第三个主要配送平台，与 Uber Eats 和 DoorDash 并列，使其自主人行道配送车队可接入的餐厅和订单数量进一步增加。通过 Grubhub 进行的机器人配送将从芝加哥、洛杉矶和弗吉尼亚州亚历山大市开始。初期涵盖芝加哥 100 多家和洛杉矶近 200 家参与合作的 Grubhub 商户，预计未来将有更多餐厅陆续加入。

拥有 Grubhub 的食品科技公司 Wonder 也在其亚历山大市门店引入 Serve 机器人配送。

Serve Robotics 联合创始人兼 CEO Ali Kashani 表示："不久前，我们的机器人还只在少数几个社区配送晚餐。如今，它们正驶入新的城市——从加州第三大城市圣何塞，到美国首都华盛顿特区。它们的'医院表亲'，我们的新 Moxi 机器人，也正在全国各地的医疗系统中投入使用。

"欢迎 Wonder 和 Grubhub 加入我们的网络，这是迄今为止最清晰的信号，昭示着我们的前进方向。每一个新合作伙伴都会让更多机器人投入工作，而每一次配送都会让整个车队变得更聪明。"

Wonder 客户配送运营执行副总裁 PJ Poykayil 表示："在 Wonder，我们不断寻找让客户体验更便捷、更可靠的方式。

"我们与 Serve 的合作为芝加哥、洛杉矶和亚历山大市的 Grubhub 客户带来了自主配送，同时也实现了从 Wonder 亚历山大市门店的机器人配送。

"随着我们持续发展，此类合作伙伴关系将帮助我们扩展配送选项、提高效率，并创造更无缝的用餐体验。"

Serve 拓展至华盛顿和圣何塞

在 Grubhub 协议之外，Serve 还在扩大其地理覆盖范围，与 DoorDash 合作在华盛顿特区和加州圣何塞上线服务。这两个新市场成为 Serve 在美国第七个和第八个主要市场，与洛杉矶、芝加哥、亚特兰大、达拉斯和迈阿密并列。

Serve 表示，其机器人已在圣何塞完成了第一个月的配送，这是其首个旧金山湾区市场。在华盛顿，机器人正在杜邦环岛（Dupont Circle）和市中心部分区域运营，Talkin' Tacos 是早期合作餐厅之一。

该公司还在迈阿密推出其首批"微型站点"（micro depots）。这些规模较小的设施旨在处理机器人的停放、充电、调度和维护，而无需建设完整运营站点所需的投入。Serve 表示，该模式将使其能够更快、以更低成本进入高需求社区。

另一款新产品 Beacon 旨在简化餐厅与 Serve 配送机器人之间的对接。这款独立的台面设备利用内置蜂窝网络连接，在机器人到达取餐时提醒餐厅员工。它只需连接电源，无需餐厅安装额外的平板电脑，也无需改动其现有的后厨系统。Serve 表示，Beacon 可以将自主配送扩展至现有系统难以与其平台集成的餐厅。

Diligent 开始部署 Moxi 2.0

与此同时，Serve 于 2026 年收购的 Diligent Robotics 开始向美国各地医院部署其 Moxi 2.0 移动操作机器人。首批部署包括芝加哥地区的 Endeavor Health Edward Hospital、洛杉矶的 Providence Saint John's Health Center 以及洛杉矶儿童医院（Children's Hospital Los Angeles）。

新平台融合了 Moxi 在美国 25 家以上医院部署所积累的五年运营经验。Moxi 2.0 的机载计算容量提升了 10 倍，Diligent 称其感知处理速度比上一代快 10 到 15 倍。该机器人还升级了摄像头、传感器和存储，改进了自主性和边缘情况恢复能力，重新设计了把手和人机工程学设计，每日运行时间最长可达 18 小时。它单次可连续运行长达 9 小时，充电速度提升 30%。

计算平台采用 NVIDIA A2000 硬件。开发过程中还使用了 NVIDIA Isaac Sim 开放仿真框架以及 NVIDIA Cosmos 开放世界模型的部分组件，包括其 3D 激光雷达分词器（3D lidar tokenizer）。

Diligent Robotics 创始人兼 CEO Andrea Thomaz 表示："今天，我们正在部署迄今最先进的物理 AI 平台。

"医院走廊是机器人所能面对的最具动态性的环境之一，到处有快速移动的人员、门和推车，且空间狭小。为了在这样的环境中安全运行，我们的第一代平台往往不得不采取保守的移动方式。

"Moxi 2.0 配备了相应的算力、传感器和模型，能够实时推理这种复杂性，因此 Moxi 可以在不影响安全的前提下更加自信地移动。"

Diligent 推出机器人世界模型

Moxi 2.0 还引入了 Diligent 所称的机器人世界模型（world model），这是一个学习系统的一部分，旨在利用整个部署车队收集的经验来改进机器人。机器人在医院运营中收集的数据会汇入 Diligent 的云端训练基础设施，使公司能够改进导航、任务执行以及异常状况恢复等模型。

该云基础设施与 Amazon Web Services 合作开发，Diligent 使用 Amazon SageMaker HyperPod 训练世界模型。T-Mobile for Business 也在与 Diligent 合作，为医院提供网络接入，并规划未来的专用 5G 部署。

安全和自主功能继续在机器人本地运行，使 Moxi 能够在没有 Wi-Fi 的情况下完成任务。蜂窝网络连接则在医院网络覆盖有限的区域提供备用方案。

Diligent 表示，新一代平台无需对现有医院基础设施做任何改动。

洛杉矶儿童医院首席创新与转型官 Omkar Kulkarni 表示："Moxi 已经成为洛杉矶儿童医院不可或缺的团队成员。

"自 Moxi 加入我们团队以来，它已完成超过 4 万次配送，相当于超过 1.6 万小时的工作量——这些时间原本需要我们的员工用于在全院运送物资和药品。

"我们的 Moxi 车队已从两台逐步扩展到三台，利用率持续增长，仅第二季度就增长了 10% 以上。我们的护理主管和药房团队非常认可我们投资于让团队成员能够充分发挥其专业技能的技术。"

Serve 表示，其已在美国部署超过 2,000 台机器人，支持来自 4,000 多家餐厅的配送。收购 Diligent 使该公司的业务从室外自主配送延伸至室内医院服务机器人领域。