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头条

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视频:Figure 03 人形机器人实现自主爬梯子,达成新里程碑
Interesting Engineering · 原标题:Watch: Figure 03 humanoid climbs ladder autonomously in new robotics milestone

美国公司 Figure AI 发布了一段新视频,展示其 Figure 03 人形机器人(humanoid robot)能够在无人工干预的情况下自主攀爬梯子。这一演示被视为机器人运动能力(locomotion)与全身控制领域的新里程碑,显示出人形机器人在复杂环境中执行任务的潜力。

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公司动态

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IEEE Spectrum Robotics · 原标题:Walden Robotics Partners With Toyota on Practical Humanoids

人形机器人行业在经历初期热潮后正回归理性,业界开始关注产品的实用性与商业价值。在此背景下,Walden Robotics 宣布与 Toyota 达成合作,共同开发面向实际应用场景的人形机器人,强调以明确的近期目标和可落地的用途为导向,而非单纯追逐概念热度。

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论文精选

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arXiv cs.RO · 原标题:ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency

一篇 arXiv 新论文提出 ActFovea,一种面向 VLA(Vision-Language-Action)策略的即插即用运行时保护框架。VLA 策略在机器人操作中表现优异,但易受运行时扰动影响,导致视觉观测、机器人状态与执行动作之间的时间对齐被破坏。ActFovea 利用机器人运动学、本体感知状态等信息,在无需重新训练或修改原有 VLA 策略的情况下检测并缓解此类故障。

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政策与供应链

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MIT Technology Review · 原标题:Trump’s AI protectionism has come for robotics

MIT Technology Review 旗下 newsletter The Algorithm 报道指出,特朗普政府的 AI 保护主义政策正在影响机器人产业。文章提到,人形机器人行业仍处于早期阶段,机器人在灵巧操作等方面表现尚不完善,而贸易与政策层面的限制可能进一步影响该行业的发展格局。