Robotics & Automation News · 原标题：Nvidia launches Isaac ROS 5.0 with AI agents for robotics development
NVIDIA 在多伦多 ROSCon 上推出 Isaac ROS 5.0，新增 agentic 开发工作流，并扩展对 Jetson 计算平台及 physical AI 的支持，帮助开发者基于开源 ROS 生态更快构建、定制和部署机器人应用。
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头条
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Robotics & Automation News · 原标题：Daimon Robotics launches tactile AI model to give robots a sense of physical interaction
Daimon Robotics 发布基于触觉的世界模型 Daimon-TWM，使机器人能够解读力、摩擦、形变与滑动等物理交互，而非主要依赖视觉。该技术旨在突破当前机器人操纵中机器视觉的局限，提升复杂接触任务中的感知能力。
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论文精选
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arXiv cs.RO · 原标题：Uni-VLaT: Whole-Body Tactile Adaptation of VLA Policies for Humanoid Loco-Manipulation
该研究提出 Uni-VLaT，将分布式全身触觉感知融入 VLA 策略，以弥补视觉与本体感觉在遮挡接触区域表征不足的问题，使人形机器人在 loco-manipulation 中根据物理接触做出更准确的响应。