Waymo 揭秘 Robotaxi 背后的 Nvidia 芯片计算系统

Waymo 首次披露了驱动其 Robotaxi 的车载计算系统技术细节，核心是一块采用 5 nm 工艺、算力超过 1,000 TOPS 的定制 ASIC。

公司表示，最新计算架构专为自动驾驶的严苛环境设计，需在振动、极端温度和其他恶劣条件下实现毫秒级响应。Nvidia 的加速计算构成了系统的一部分基础，此外还有来自 AMD、Micron、Samsung、Sandisk、Socionext 与 TSMC 的技术支持。这次披露让外界得以一窥 Waymo Driver 背后的计算基础设施，而此时正值 Waymo 扩展其商业 Robotaxi 运营之际。

在 Waymo 官网一篇由工程副总裁 Satish Jeyachandran 与计算负责人 Daniel Rosenband 共同署名的文章中，两人写道：「计算是 Waymo Driver 的大脑，负责将原始传感器数据转化为实时驾驶指令。」

与最终仍依赖人类司机作为后备的辅助驾驶系统不同，Waymo Driver 需要独立完成整个驾驶任务。这对其车载计算架构提出了更高要求，尤其是在延迟、可靠性与冗余方面。Waymo 表示，该系统的设计基于其超过 2 亿英里完全自动驾驶经验所积累的数据。

响应速度是核心需求之一。所有驾驶决策都在车上处理，机器学习模型持续解读传感器信息并决定车辆如何响应。Waymo 称，过去数年间，Waymo Driver 的原始计算能力已经提升了 20 倍。