ε4P：用不完美数据训练高精度机器人操作
原标题：Imperfection for Precision: Upcycling Imperfect Data for High-Precision Robotic Manipulation
ε4P 通过在高噪声阶段使用目标任务的低精度数据、在低噪声阶段使用其他任务的高精度数据，实现异构不完美数据的「升级利用」。真实机器人实验显示，该方法最多可提升策略成功率 31.7 个百分点。
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