LiMA：用异步扩散模型连接长期想象与实时灵巧操作
原标题：LiMA: Bridging Long-term Imagination to Real-time Dexterous Manipulation via Asynchronous Diffusion
LiMA 将灵巧操作拆分为慢速意图规划与快速动作精修两个异步系统，引入 Latent Schrodinger Bridge Coupling 对齐稀疏意图与密集轨迹，在六组双手灵巧任务中将推理延迟降低45.8%，整体成功率达70.8%。
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