Figure 退役人形机器人以“终结者式”跃入钢水

人形机器人舰队以“终结者式”跳跃退役，跃入熔融钢水

Figure 为其退役的人形机器人上演了一场“终结者”式的告别：将它们送入一池熔融钢水。这家机器人公司将 F.02 机组送往芬兰伊马特拉的一家铸造厂，机器人在那里自主跃入一座 75 吨容量的电弧炉。熔炉随后将机器人还原为液态金属。

这场不同寻常的处置行动发生在 Figure 更新的 F.03 舰队到货之后。Figure 表示，继续运营旧型机器人已不再划算。此外，逐台拆解也会挤占公司下一代 F.04 机器人所需的工程时间。

但该方案本身也带来了一个棘手的工程问题：Figure 需要销毁专有硬件，同时避免暴露定制部件或知识产权。这意味着大部分机队无法采用常规拆解方式。

熔炉成为 Figure 最终找到的解决方案。公司找到一家愿意接收这些机器人的芬兰铸造厂。美国和墨西哥的工厂曾因机器内部装有锂离子电池而拒绝该方案。Figure 甚至在寻找过程中还向《流言终结者》的前成员寻求帮助。

突破性进展来自阿诺德·施瓦辛格的建议，他鼓励 Figure 将机器人熔化。施瓦辛格后来也参与了该项目。

工程师首先必须教会 F.02 机器人如何完成跳跃。Figure 在其圣何塞总部安装了大型安全气囊，并训练机器人从二层楼高处跳下。特技演员为训练提供了动作参考。

随后，工程师在仿真环境中开发了一套控制模型。该模型必须引导每台机器人在一座陌生的铸造厂内精确落入目标区域，容错空间极小。团队在将机器人运往芬兰之前，从未在该设施内进行过测试。

六次熔炼，24 小时窗口

铸造厂的电弧炉使用三根大型石墨电极熔化废钢。Figure 只有 24 小时内的六次熔炼窗口，每个周期大约只有 20 分钟，之后钢水冷却到足以形成固体硬壳。

极端温度给电子设备带来了另一个问题。电磁场也会干扰熔炉周围的设备。摄像头和其他电子装置在操作过程中出现故障。Figure 表示，尽管遭遇这些故障，机器人仍在继续执行它们训练过的运动策略。

F.02 机组最终消失在熔炉中，但它们的材料并未留在芬兰。Figure 将熔炼后的金属棒运回美国。公司现在计划将这些回收材料加工成限量版的 F.02 纪念 artifacts。

这些制品将以更小的形式保留退役机器人的材料。Figure 的 F.02 舰队大部分已被销毁，少数仍存放在公司总部。

该项目同时也是一次在极端条件下自主机器人控制的真实演示。Figure 强调，相关画面并非数字生成，其机器人确实前往芬兰并亲自完成了熔炉跳跃。

以下是 F.02 退役幕后花絮

需要明确的是：我们确实训练机器人自主跳跃，然后将它们运往芬兰，并让它们跃入熔融钢水池 pic.twitter.com/snm3Mz2v8z —— Brett Adcock (@adcock_brett) 2026 年 9 月 30 日

Figure 于 2025 年 10 月推出 F.03，作为其下一代人形机器人平台。该机器人配备了重新设计的感知套件和手部系统，专为 Figure 自有的视觉-语言-动作系统 Helix 打造。F.03 还针对家庭使用场景进行了改进，包括更柔软的外部材料、无线充电和升级的音频系统。Figure 还改进了电池安全性，以便在人周围运行。