DEXTERA：仅凭单张 RGB 图像即可生成可部署的灵巧操作策略
原标题：DEXTERA: From a Single Image to Deployable Dexterous Manipulation via Real-to-Sim-to-Real
研究者提出从真实到仿真再到真实的自动化流水线：输入单张 RGB 图像，利用 VLM 推断物理参数并重建可交互数字孪生，再结合 VR 遥操作与轨迹合成训练策略。在两种灵巧机器人、六种策略架构上验证，仿真-真实协同训练将平均物理成功率从 29.2% 提升到 61.9%。
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