VibeAct：从振动信号到接触丰富的反应式灵巧操作
原标题：VibeAct: Vibration to Actions for Contact-Rich Reactive Robot Dexterity
VibeAct 在灵巧手上嵌入压电麦克风，把接触 onset、滑移存在与滑移幅度压缩为统一触觉表征，打通真实振动感知与仿真强化学习，在八项接触丰富任务中平均成功率从21.6%提升至50.5%。
本期生成时未包含该文的全文翻译，以上为中文摘要；完整内容请点击下方"阅读原文"。