Tsubaki KabelSchlepp 推出工业机器人三维线缆保护系统 Robotrax
原标题:Protecting Dynamic Industrial Robot Cable Carriers
在现代自动化制造中,六轴关节机器人以高速度、多方向完成苛刻的运作周期。但当机械臂旋转、摆动和伸展时,为其供电的电缆、光纤和气动软管承受着严重的机械应力:扭绞、快速加减速,以及与机器结构的反复接触,常常导致导体过早疲劳、绝缘损坏,并引发代价高昂的非计划停产。
为应对这些多轴运动挑战,Tsubaki KabelSchlepp 推出了专为复杂机器人运动设计的 Robotrax 三维线缆拖链系统。
传统拖链往往会将运行中的运动应力直接传递给内部的电线和软管。Robotrax 通过在每一节链节中心穿入一根钢缆来改变这一状况:这根中心钢缆吸收主要的拉伸载荷,使电缆和流体管路免受拉力影响,从而保护导体完整性并大幅延长线缆使用寿命。即便机械臂在快速换向和高达 10g 的加速度下运动,内部钢缆仍能吸收主要拉伸载荷。
维修人员可通过一体式夹紧件轻松校准和调整系统张力,确保在长期运行周期中提供稳定的机械支撑。
Robotrax 的基础是开放式一体塑料链节,两侧带有球形卡扣连接。这种几何结构使拖链能在三轴上平滑弯曲,根据模式不同,径向旋转可达每米 ±450 度。