ForeTac-VLA：预测未来触觉状态的 VLA 模型，接触式操作成功率达 95%
原标题：ForeTac-VLA: A Forecasting-Based Tactile-Vision-Language-Action Model for Contact-Rich Robotic Manipulation
研究者提出 ForeTac-VLA，将触觉观测编码为时序表征并与视觉-语言特征融合，通过预测未来触觉状态来引导动作生成。在四项真实接触式操作任务中平均成功率达 95%，比纯 VLA 基线高 36.25 个百分点，且在低光照与杂乱场景下保持鲁棒。
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