Whole-Body UMI：将 UMI 操作技能迁移到人形全身操作
原标题：Whole-Body UMI: Transferring UMI Manipulation Skills to Humanoid Whole-Body Manipulation via Real-Time Motion Generation
研究者提出 Whole-Body UMI（WB-UMI），通过实时运动生成把 Universal Manipulation Interface 的末端操作轨迹迁移到人形全身控制。在 Unitree G1 上的实验实现了抽屉关闭、货架取放等多任务的实时闭环迁移。
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