MIT Technology Review · 原标题：The Download: US robot restrictions and ICE’s DNA grab
本期 The Download 科技日报指出，Trump 政府的 AI 保护主义已延伸至机器人领域。文章提到，人形机器人（humanoid robot）目前的表现往往引发尴尬而非惊叹：它们会跌倒、踢到儿童，且在手部操作上仍不如幼儿。此外，本期还涉及美国移民执法机构 ICE 采集 DNA 等科技政策动态。
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头条
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公司动态
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The Verge · 原标题：Uber CEO brushes off reports of a Waymo break-up
今年早些时候 Uber 与 Waymo 结束了在 Phoenix 的合作，引发外界对两家自动驾驶公司关系恶化的猜测。Uber CEO Dara Khosrowshahi 表示并非如此，两家公司将继续在 Atlanta 和 Austin 合作，合作关系仍然“非常牢固”，并强调 Waymo 是重要合作伙伴。
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技术进展
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Robotics & Automation News · 原标题：Bridging the Gap Between Robotics Design and Deployment
机器人系统在部署后往往面临实验室测试中未曾遇到的独特挑战：光照条件变化、人类行为差异、地面材质多样以及背景噪声等因素，都会在未测试场景中造成摩擦点。文章对比了可预测的实验室环境与真实世界环境的差异，指出实验室测试的局限性，并探讨如何缩小机器人设计与实际部署之间的差距。
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论文精选
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arXiv cs.RO · 原标题：Continue or Replan? Bernoulli-Continuation Policy Learning for Adaptive Horizon Execution
现有基于分块（chunk）的 VLA 模型在重新规划前固定执行一定数量的动作，使重新规划成为与任务进度无关的周期性调度。当关键操作阶段之前没有规划边界时，会以过时的分块执行。为此，研究者提出 Bernoulli-Continuation 策略学习方法，使模型能根据任务进展自适应决定继续执行还是重新规划，提升灵巧操作的鲁棒性。