Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，Apptronik 人形机器人展示全身 AI 控制

Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2，这是一套全新的 AI 模型套件，旨在通过全身控制、先进的灵巧操作能力和多机器人协作，为人形机器人及其他机器人赋予更强的自主性。

该系统正在 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人上进行演示。Google DeepMind 表示，Apollo 2 现在能够执行全身自主运动，包括行走、下蹲、弯腰和操纵物体，同时实时推理复杂任务。

此次发布建立在两家公司持续合作的基础之上。本月早些时候，Apptronik 启用了 Robot Park 设施，Apollo 2 机器人在此收集用于训练下一代 AI 模型（包括 Gemini Robotics 2）的数据。

Google DeepMind 将 Gemini Robotics 2 描述为机器人的"智能层"，使机器能够超越预先编程的任务，适应不断变化的环境。

该公司表示，该平台设计为可跨不同机器人类型工作，并可在数小时内适配新硬件。

Google DeepMind 表示，Gemini Robotics 2 通过增加全身控制扩展了此前的成果。早期版本主要聚焦于上半身操作，而最新模型使人形机器人能够协调"从脚到指尖"的运动。

在一段演示中，Apollo 2 接收到"把浇水壶放进底层架子上的绿色垃圾桶"的指令，随后走过房间，拿起物体并将其放置到正确位置。

该公司还重点介绍了机器人灵巧操作方面的改进。Gemini Robotics 2 可以控制配备五指 SharpaWave 灵巧手的 Apptronik Apollo 2，执行诸如扎紧垃圾袋或拧下灯泡等任务。

该模型还支持传统的平行夹爪，用于包括精密插入和装箱在内的工业操作任务。

另一项新能力是多机器人协作。Google DeepMind 表示，Gemini Robotics ER 2 允许不同类型的机器人相互通信，并在复杂工作流中进行协调，否则这些工作流将需要单台机器完成所有任务。

该推理模型还设计为可在数分钟内管理任务执行，监控进度、从失败中恢复并适应不断变化的情况。

为支持云连接受限的工业部署场景，Gemini Robotics On-Device 2 直接在机器人硬件上运行。据 Google DeepMind 称，该模型只需不到 200 个训练样本、短短数小时的采集，即可适配新的双臂机器人平台。

安全性也是本次发布的一部分。

Google DeepMind 推出了 ASIMOV-Agentic 基准，用于评估"智能体安全编排与不确定性消解"。该基准衡量机器人拒绝不安全动作、判断任务何时无法安全完成，以及在适当情况下请求人工干预的能力。

该公司表示，Gemini Robotics ER 2 还增强了人体感知能力，使机器人能够检测到附近的人、触发安全功能，并在有人进入其工作区域时安全停止。

Gemini Robotics ER 2 现已通过 Google AI Studio 提供，并在 Gemini Enterprise Agent Platform 上提供私有预览，而 Gemini Robotics 2 和 Gemini Robotics On-Device 2 则面向选定的早期体验合作伙伴开放。

我们的网站依靠广告来提供免费内容并维持运营。通过关闭广告拦截器，您将帮助我们继续免费为您提供有价值的内容。

我们衷心感谢您的理解与支持。谢谢您考虑为本网站禁用广告拦截器。