Praxis:从第一视角视频中蒸馏物理交互先验实现全身操作
原标题:Praxis: Distilling Physical Interaction Priors from Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation
Praxis 将一次性第一视角人类演示中的物理交互先验与闭环姿态校准、在线感知结合,无需针对每个技能重新训练操作策略,即可完成移动人形的全身长程操作。
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