Walden Robotics 与 Toyota 合作开发实用型人形机器人

标题：Walden Robotics 与 Toyota 合作打造实用型人形机器人

有一段时间，整个机器人行业似乎陷入了一场疯狂竞赛：争相制造人形机器人（humanoid robot），主要原因在于这样做非常可行（而且利润丰厚），即便其近期目标未必现实。人形机器人热潮最初几年的那种魔力有一部分留存了下来，但整个行业也逐渐清醒过来，开始对实用性和价值提出尖锐的质疑。换句话说，现在创办一家商业化人形机器人公司，与几年前相比已是截然不同的命题。7 月 15 日，Walden Robotics 结束隐身状态正式亮相，获得 3 亿美元融资，估值达 11 亿美元。Walden 是 Toyota Research Institute（TRI）的拆分公司，过去约 10 年一直在攻克机器人领域的难题，目标是从研究走向真实世界的应用。要开发出一种务实、以价值为导向的通用人形机器人部署方案，这样的时间与经验积累看起来是合理所需的，而 Walden 选择了一个绝佳的切入点——放弃双腿。"这很讽刺，"Walden 联合创始人兼 CEO Russ Tedrake 表示。"我研究双足机器人 20 年了；我在 MIT 教的就是这门课。造一台带腿的机器人有很多理由。但问题是，可触达的市场在哪里？其中有多大比例可以用轮式底盘覆盖？"正是这种专注而务实的思维方式，让 Walden 与这一领域许多（即便不是大多数）其他公司区分开来。Walden 没有先开发机器人、再去寻找可行的商业用例，而是先识别出机器人当下就能提供价值的应用场景，然后设计出一台能够安全、高效地满足这些需求的机器人。Walden Robotics Walden Robotics 聚焦制造业 Russ Tedrake 是 Walden Robotics 的 CEO 兼联合创始人。Walden Robotics 对于 Walden 目前瞄准的具体应用，Tedrake 透露的细节不多（他称与现有商业合作伙伴之间存在保密约定）。制造业和物流环境是不错的押注方向——这些场景中有大量相对简单、重复的任务，而这些任务并不适合传送带和预编程机械臂。然而即便在这些环境中，机器人仍然必须找到有用的生态位，因为它们要面对的是更灵活、同时雇佣成本也更低的人类工人。所以问题在于：你如何向客户论证，机器人确实是比他们现有人类工人更好的解决方案？"你需要找到利用率高的应用——机器人每天 24 小时、每周 7 天都在运转的场景，"Tedrake 说。"制造业目前是全世界的当务之急，这让经济账算得过来。"经济可行性是必要条件，但对 Walden 及其与 Toyota 的合作而言，它并不是充分条件。人也是 Walden 计划中的重要部分。Walden 的主要优势之一是与 Toyota 的合作伙伴关系，这并不令人意外，因为 Walden 是从 TRI 拆分出来的，而 TRI 正是 Toyota 位于硅谷的研发部门。"Toyota 对我们在 TRI 所做的工作非常自豪，并且准备在这个领域大展拳脚，"Tedrake 表示。"与 Toyota 合作令人兴奋的部分原因在于，他们的文化深深以人为本。在与 Toyota 领导层交谈时，从来没有人问我这会赚多少钱，他们问的是它将如何改善所有人的生活质量。"这台机器人敦实的设计使其能够满足实用制造工作对高负载能力的要求。Walden Robotics 在这样的背景下，至少在短期内，Walden 改善人们生活质量的方式，就是让机器人接管上述那些重复性的制造任务。Tedrake 希望这将催生出这样的工作场所：技艺娴熟的工匠能够凭借自己辛苦积累的专业技能做更多事情，同时提升效率、生产力和幸福感——这是一个崇高的目标，尽管 Walden 自身能为实现这一目标所做的有限，而且并非所有客户都会认同 Toyota 的价值观。

工厂中的轮式人形机器人

许多其他人形机器人公司也在用通用机器人瞄准这些物流和制造领域，而它们的做法是让机器人尽可能地像人。这种理论认为，在人类环境中作业时，人形形态是必要的。支持带腿人形机器人的理由当然存在——比如楼梯的存在，而且与轮式相比，有腿机器人的占地面积更小。但正如 Tedrake 指出的，宽大的轮式底盘具有一些显著优势。你会被激励着在底盘里塞满电池，因为更多重量靠近地面能让机器人保持稳定，这同时也解决了工作日中途没电的问题。更重要的