HuGo：用大模型生成人形全身移动操作高层策略代码
原标题：HuGo: LLMs as Whole-Body Policy Code Designers for Humanoid Loco-Manipulation
HuGo 提出分层人形 loco-manipulation 框架，由 LLM 根据任务描述生成可执行的高层策略代码，叠加在冻结的低层全身策略之上，无需逐任务奖励设计或示教即可实现 sim-to-real 零样本迁移。
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