NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，为机器人开发引入 AI Agent 能力

NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，为机器人开发引入 AI Agent 能力

NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，引入 AI agent 能力，帮助开发者基于开源 ROS 生态更快构建、定制和部署机器人应用。Isaac ROS 5.0 于加拿大多伦多 ROSCon 大会正式发布，新增 agentic 开发工作流，并扩展对 NVIDIA Jetson 计算平台及其 physical AI 模型和库的支持。

Isaac ROS 是一系列基于 ROS 的 GPU 加速软件包，ROS 是由 Open Robotics 维护的开源机器人框架。NVIDIA 表示，其软件为规模接近 130 万用户的 ROS 社区带来了加速计算与生产就绪的库。

5.0 版本的主要新增功能之一是支持可协助开发者完成机器人开发任务的 AI agent。NVIDIA 推出了面向设置与操纵的新型 Isaac 技能，提供开发者和 AI agent 均可复用的工作流。面向 agent 的文档旨在让 AI 系统理解 Isaac ROS 工具，并将开发者的指令转化为可运行的应用。例如，新增的 FoundationStereo 微调技能使 AI agent 能够帮助开发者将立体感知模型适配到其相机、操作环境和具体应用中。

NVIDIA 还将其抓取与放置工作流作为独立的、面向 agent 的技能提供。该工作流将目标检测、深度估计与位姿输出串联起来，服务于机器人操纵应用。与此同时，NVIDIA 的物体位姿估计与跟踪基础模型 FoundationPose 新增了一个面向 agent 的推理库，据称可使机器人感知和跟踪物体位姿的速度提升最高达 5.5 倍。

Isaac ROS 5.0 还引入了对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持。NVIDIA 表示，其与 Open Source Robotics Alliance 合作开发了标准数据处理接口，旨在改进机器人软件在不同计算硬件（包括 GPU）上的运行方式。

多家机器人公司已将 Isaac ROS 集成到自身系统中。由 RealSense 赞助的开源项目 AgenticROS 将 Isaac ROS 与 NVIDIA Nemotron 开放模型和 NemoClaw 蓝图连接起来，使 AI agent 能够与基于 ROS 的机器人交互。Intrinsic 在其新发布的 Open Machine Tending Solution 中采用了 NVIDIA FoundationPose，该方案是开源 Intrinsic Core 平台的一部分。该系统利用感知流水线动态检测和处理零件，减少对物理夹具与专业集成的依赖。

Universal Robots 已将 Isaac ROS 纳入其 AI Accelerator 软件开发套件，Flexiv 则将该技术与其 Rizon 4 自适应机器人集成。NVIDIA 重点介绍的其他用户与合作伙伴包括 Magna、Seeed Studio、Robotis、FieldAI、Noble Machines 和 Mentee Robotics。Mentee 将 Isaac ROS 作为其 MenteeBot 人形机器人的感知与 AI 骨干；FieldAI 则将该软件集成到直接在 Jetson 硬件上运行的机器人基础模型中，无需云连接。

Isaac ROS 5.0 支持从 Jetson Orin Nano 到更高性能 Jetson Thor 平台的 NVIDIA 硬件，为日益复杂的机器人 AI 工作负载提供统一的开发与部署路径。

Isaac ROS 5.0 现已作为免费开源软件提供。