Schaeffler推出用于人形机器人的成形谐波减速器

Schaeffler 推出用于人形机器人的应变波齿轮箱

运动技术公司 Schaeffler 正在扩展其人形机器人产品组合，并将成形应变波齿轮箱推向市场。应变波齿轮箱是执行器中的关键部件，而执行器约占人形机器人制造总成本的一半。

应变波齿轮箱能够在极其紧凑的空间内利用高减速比，以高扭矩容量精确传递运动。它们还具有高精度和高刚度，从而满足人形机器人关节的核心要求。

目前市场上成熟的应变波齿轮箱制造方法是精密机加工。Schaeffler 正在成形应变波齿轮箱的关键部件，例如柔轮（flex spline），这些部件能够在极其紧凑的空间内利用高减速比，以高扭矩容量精确传递运动。

然而，精密机加工耗时、资本密集，并将在未来几年成为人形机器人规模化生产的主要瓶颈。通过一项创新的成形技术，Schaeffler 现在为应变波齿轮箱提供了一种全新效率水平的制造方法，将关键部件的制造时间从数分钟缩短至数秒，从而为人形机器人部件生产迈向大批量规模化铺平道路。与此同时，该方法将关键部件的制造成本降低了 25% 以上，材料消耗降低了 75% 以上。

Schaeffler 已成功完成成形应变波齿轮箱的验证测试，从而为 2027 年启动量产奠定了基础。生产将首先在德国启动，随后逐步推广到其他地区。

多年来，Schaeffler 一直在积累利用成形技术为汽车行业制造应变波齿轮箱的专业知识。在过去十年中，该公司已向全球所有主要汽车市场供应了超过 200 万台成形应变波齿轮箱。现在，Schaeffler 已成功将这一制造专长转移到人形机器人这一全球增长领域。

Schaeffler 人形机器人业务总裁 David Kehr 表示："Schaeffler 将在人形机器人市场中占据领先地位。

"我们正在整个全球价值链中部署人形机器人，因此我们对这项技术的要求有着第一手的了解，并能够基于我们的专业知识开发关键部件。

"将我们数十年的制造经验与汽车基因相结合，我们能够创造出以品质、性能和可扩展性为导向的解决方案。成形应变波齿轮箱是我们如何让关键机器人部件为工业大批量量产做好准备的又一例证。"

用于应变波齿轮箱的创新成形技术

Schaeffler 基于其创新制造技术，为人形机器人应变波齿轮箱开发了一种新型成形工艺。与通过去除材料来形成高精度齿轮几何形状的传统机加工不同，这种成形工艺通过施加高压力，在数秒内将部件加工成所需的几何形状。

成形应变波齿轮箱可实现与传统制造部件相当的扭矩和效率。该方法具有高尺寸精度，减少了材料消耗，同时提高了工艺稳定性。通过这一方法，Schaeffler 创造了一种集精度、效率和工业可扩展性于一体的制造工艺。它为以高质量水平和显著改善的制造效率生产这些关键部件奠定了技术基础。