Minerva Humanoids 获 1000 万美元 pre-seed 融资，开发危险工业作业人形机器人
Minerva Humanoids 获 1000 万美元融资，用于开发危险工业作业机器人
Minerva Humanoids 已从隐身模式浮出水面，获得约 1000 万美元 pre-seed 融资，用于开发面向能源和公共安全领域高危作业的半自主人形机器人。本轮融资由 General Catalyst 领投，Long Journey Ventures 与 Credo Ventures 联合领投，MVP Ventures、Kaya、RunwayFBU、Compound、Founders Embassy、Hugging Face、Codecademy、YG、Walter Ventures、Tiny Ventures、Chaotica 和 Babylon 等机构跟投。这家总部位于旧金山的公司本月还将启动首个付费行业试点。
Minerva 正在开发一款名为 Roger 的人形机器人，旨在让受过培训的专家在远离危险环境的情况下远程执行危险任务。公司初期的目标应用包括陆上及海上石油天然气作业、爆炸物处理（EOD）、危险品响应以及其他公共安全工作。
Minerva 由 CEO Sandor Felber 与 CTO Maurice Rahme 创立，其设计思路是围绕正在从事这些工作的专家的判断力与灵巧操作能力来打造机器人，而非试图将人完全排除在流程之外。这款半自主机器人可通过 VR 头显和力反馈触觉手套进行操作，操作者能够通过机器人摄像头观察环境，接收来自双手的触觉反馈，并远程完成精细操作任务。
Minerva Intelligence 是该公司自研的 AI 控制系统，负责平衡、跌倒恢复和导航等功能，同时将远程操作者的指令转化为物理动作。据 Minerva 介绍，低延迟控制回路可对操作者动作做出即时响应，用户可在五分钟内学会对机器人进行全身控制。
Felber 表示：“每天都有人因从事这些被世界视为理所当然的工作而丧生。我们的目标不是取代这些从业者，而是打造一款机器人，让他们的判断力继续发挥作用，同时不必要求他们为了我们的安全或能源而冒生命危险。”
Minerva 估算，全球每年约有 7000 名能源工人在工作中死亡，相当于每 75 分钟就有一人丧生。该数字由公司根据国际劳工组织（ILO）的全球致命工伤率，结合国际能源署（IEA）估算的全球 7600 万能源从业人口计算得出。
Minerva 还指出，爆炸物处理与危险品响应团队长期面临高风险，虽然远程机器人已使用数十年，但多为带单臂的轮式机器，灵巧性有限。
原型机在五个月内完成
Minerva 表示，从最初概念到可行走的完整人形机器人，Roger 的设计、制造与组装仅用了五个月时间。其软件与 AI 主要在美国开发，而首批 Roger 原型机在德国制造组装。公司计划未来在德国和美国两地生产商用版人形机器人，构建不依赖单一中国零部件的西方供应链。
Felber 此前在 MIT CSAIL 启动利用 AI 开发人形机器人的研究路线，并参与过 Tesla Optimus 项目。Rahme 在 Boston Dynamics 工作六年，是 Stretch 机器人的核心技术负责人之一，推动其从早期原型走向商业部署。
General Catalyst 合伙人 Robin Dechant 表示：“从头开始打造人形机器人通常需要数年，但 Sandor 和 Maurice 在不到六个月里就做到了。以这样的速度交付硬件，意味着 physical AI 走出实验室、进入真正重要的领域，并通过将人员撤出最危险的工作环境来增强关键行业的韧性。”
Long Journey Ventures 合伙人 Lee Jacobs 表示：“机器人可以进入人类不该去的地方。Minerva 正在为西方世界关键基础设施带来保护型机器人，能成为他们第二位相信者，我们深感振奋。”
能源与公共安全部署
在正式发布前，Minerva 已在斯洛伐克 Samorin 的 NATO 爆炸物处理卓越中心完成展示和主题演讲。公司还与 Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（MBZUAI）和 University of Waterloo 建立了研究合作关系：与 MBZUAI 的合作聚焦能源领域的人形机器人能力开发；与 University of Waterloo 的合作则旨在提升人形机器人在烟雾、黑暗、传感器故障等视觉系统受限条件下的感知能力。
Minerva 表示，公司还在探索在全球十大最繁忙机场中的两个进行部署，并已完成针对高风险公共安全应用的现场测试。新一轮资金将用于继续为能源和爆炸物处理场景开发 Roger 的 AI 与硬件，更多部署计划将于今年晚些时候推进。