Video Friday：举重时刻（Lift Happens）

Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum 机器人栏目的朋友们为您收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动周历。请将您的活动信息发送给我们以便收录。Actuate 2026：2026 年 8 月 18–19 日，旧金山；IROS 2026：2026 年 9 月 27 日–10 月 1 日，匹兹堡；Humanoids Summit Seoul：2026 年 9 月 22–23 日，首尔。请欣赏今天的视频！

以我的亲身经验来说，任何 DARPA 挑战赛中最精彩的部分，就是事情出现严重差错的时候。在您欣赏完所有坠机画面（以及随后所有的电池起火）之后，可以通过视频回顾了解 DARPA Lift Challenge 最后几天的情况。

[ DARPA Lift Challenge ]

无人机配送：即将来到您身边的移动车辆（甚至可能穿过一扇敞开的窗户）。

[ HKUST Aerial Robotics Group ]

这个名叫 STEMbot 的小机器人（这里的 stem 指的是植物的茎，而非 STEM 教育）可以沿着植物茎秆上下攀爬、环绕爬行，检查害虫。它速度不快，但确实非常可爱。

[ STEMbot ]

Monumental 的机器人为一个新社区的一栋半独立式住宅完成了砌砖工程，铺设了约 2 万块砖。

[ Monumental ]

来认识一下世界上最"桁"得信赖（truss't-worthy）的机器人。

[ Modlab University of Pennsylvania ]

Stanford BDML 与 Honeybee Robotics 提出了一项有效载荷方案，用于在太空中测试受壁虎启发的粘合剂！

[ NASA ]

有腿机器人如何在保持期望方向的同时组织自身的行走？在这项工作中，我们提出了一种差分自适应转向（Differential Adaptive Steering，DAST）机制，用于在去中心化自适应控制下实现有腿机器人的方向自适应。

[ BRAIN VISTEC ]

只要机器人能从失败中恢复过来，我一点都不在乎它是否会失败（当然，前提是安全地失败）。

[ Sanctuary AI ]

即使对一个不喝香槟的机器人来说，这倒酒的量也真是太浅了。

[ Kawasaki Robotics ]

如果我们这个社会能接受"把衣服堆在地板上"才是合适的收纳方式，机器人的工作就会轻松得多。

[ LimX Dynamics ]

说句公道话，我叠衬衫的速度也是这样的。

[ Sharpa ]

我们的 DR02 人形机器人挑战楼梯，动作稳定可控——步伐稳健，进步扎实。

[ DEEP Robotics ]

两个词：结构性迷你冰箱（structural minifridge）。还是说应该是 mini fridge……？管他呢，三个词！

[ AgileX ]