视频星期五：无人机在 DARPA 起重挑战赛中负重竞技

Video Friday 是您每周的精选机器人视频合集，由您在 IEEE Spectrum 机器人频道的朋友们为您收集。我们还会发布一份未来几个月即将举行的机器人活动的周历。请将您的活动信息发送给我们，以便收录。Actuate 2026：2026 年 8 月 18–19 日，旧金山；IROS 2026：2026 年 9 月 27 日–10 月 1 日，匹兹堡；Humanoids Summit Seoul：2026 年 9 月 22–23 日，首尔。请欣赏今天的视频！

DARPA Lift Challenge 将持续到本周末。过去几天发布了几段非常简短的概览视频，它们之所以有趣，只是因为能让您快速看到一些极其离奇的的重载无人机设计。如果您喜欢所看到的内容，DARPA 已经录制了迄今为止整个活动的直播。我们已在本节的末尾发布了其中一段直播录像，如果您想被一些超级怪异的无人机所震撼，请查看这个和这个。[ DARPA Lift Challenge ]

当 NASA 的 SkyFall 直升机飞上火星天空时，它们的任务之一将是使用探地雷达寻找冰冻水——这是未来宇航员的关键资源。为了让雷达正常工作，旋翼飞行器将携带一种柔性、基于织物材料的天线，该天线延伸至飞行器下方，既不会干扰着陆，也不会在触地时损坏。[ NASA ]

当您可以拥有好得多的东西时，为什么还要五指的人形机器人手呢？[ Flexiv ]

我们改进了 GEN-1 在最底层适应新执行器和新机器人的学习方式，在内部基准测试中实现了高达 10-20 倍的提升。这显著提高了其在高精度任务上的表现，例如从 NIST 板上拆卸零件。[ Generalist ]

这绝对是目前外观上最出色的人形机器人之一。[ Generative Bionics ]

这个视频稍微偏技术性一些，但我认为其中的概念很重要：能够通过触摸来控制辅助机器人。[ Tac-Nav ]

我们提出了 SonicFly，这是一种被动式气动声学感知框架，使一架无人机（UAV）能够仅利用领头无人机的固有飞行声音对其进行估计和跟踪。[ General Robotics Lab ]

好吧，但是……去找份工作？[ ROBOTIS ]