Agility Robotics 联手 FORT 强化 Digit 5 人形机器人安全系统

Agility Robotics 与 FORT Robotics 宣布达成合作，共同强化 Digit 5 人形机器人的安全系统。

Agility Robotics 是一家人形机器人公司，FORT Robotics 则是一家面向机械设备的安全平台公司。双方已建立合作伙伴关系，旨在进一步完善 Digit 5 的安全基础设施。Digit 5 是 Agility 面向大规模协作安全作业研发的新一代人形机器人。

此次合作将深化双方持续多年的合作关系。该合作最初始于一项定制化硬件组件，如今已发展为一套由三部分组成的安全架构：安全示教器（safety pendant）、机器人本体通信系统，以及连接 Digit 与外部安全系统的离机器人接口。

Agility 与 FORT 联合开发的离机器人接口（off-robot interface）将把 Agility 的协作安全理念从机器人本体延伸至周边环境，从而增强 Digit 5 原已规划的车载安全架构。双方还将建立更广泛的运营框架，以支持未来在 Digit 5 开始部署并进入更复杂商业环境过程中的协作，包括联合硬件开发、解决方案工程、法规合规以及部署支持。这将强化双方对构建严格、透明安全架构的共同承诺，使人形机器人能够在仓库、制造和物流等工业环境中更近距离地与人类协同作业。

人形机器人越来越多地被期望在人类设计的空间中工作，这一转变依赖于能够在机器人本体及其周边环境中都可靠运行的安全系统。即将推出的 Digit 5 将成为 Agility 首款专为协作安全作业设计的人形机器人，其安全架构涵盖安全人体检测、安全提示与安全运动控制。通过将车载方案与 FORT 的离车通信基础设施相结合，两家公司希望为客户提供更完整的安全与效率边界，使 Digit 能够在工厂中承担更多新任务。

Digit 系列前代产品已累计运行超过 65,000 小时，并已在 Schaeffler、GXO 和 Toyota Motor Manufacturing Canada 等客户现场部署。

Agility 在过往多个版本的 Digit 中已集成 FORT 的技术，并在今年初委托 FORT 为其交付 pendant sled——一种为 Digit 平板电脑定制的支架，集成了急停与使能装置功能。与 Digit 4 一样，Digit 5 在正常工作时可自主运行；该示教器用于监控机器人，并在设置、维护或突发情况下为客户提供冗余的手动安全超控，从而在部署规模扩大时提供额外的独立保护层，并补充 Digit 5 预期的车载安全人体检测系统。

Agility Robotics 首席技术官 Pras Velagapudi 表示：“我们与 FORT 合作的每一层安全设计都让 Digit 的安全系统更具韧性，而不仅仅是冗余。”“离车安全桥（Offboard Safety Bridge）就是这一合作意义的很好体现：无论安全输入来自机器人本体还是周边环境，都能构建起可信赖的安全基础设施，使机器人能够在更多样化的环境中安全地靠近人类工作。”

FORT Robotics 创始人兼首席执行官 Samuel Reeves 表示：“Agility 通过聚焦唯一真正重要的两项指标——安全与 ROI——确立了其在人形机器人领域的领导地位。”“物理 AI 只有在其安全层与机器人本身一样 capable 且可追责时，才能赢得信任。将这一合作正式确立为战略伙伴关系，反映了这一安全架构对于让人形机器人安全地近距离与人类协作有多么核心。”

两家公司预计，此次扩大后的合作将支持 Agility 与现有企业客户的持续部署，并为 Digit 5 及未来几代平台的安全架构提供参考，随着机器人进入更广泛的环境与任务场景。