Odyssey发布Odyssey-3世界模型，可统一控制机器人、人形、车辆与无人机

Odyssey推出迄今最强大的Odyssey-3世界模型

Odyssey是一家专注于基础世界模型的AI研究公司，近日发布了Odyssey-3，这是其迄今为止最强大的世界模型。新模型向着通用智能迈出了重要一步，能够理解、预测并与物理和虚拟环境交互。世界模型通过学习大量世界演化的示例来预测和模拟接下来会发生什么，包括动作如何影响结果。Odyssey-3让智能系统在学习特定任务之前，先对世界如何运转形成普遍理解。该模型已展现出控制机器人与人形机器人、驾驶车辆、操控无人机、为训练AI智能体生成环境以及玩电子游戏的能力。新模型已被包括Flexion（人形自主领域领先企业）在内的公司采用。

Odyssey-3基于对世界海量视觉观察数据训练而成，建立在该公司过去三年开发的世界模型基础之上。它学习了物理、动力学、因果关系和人类行为等表征，可应用于物理和虚拟系统。利用这一预训练基础，Odyssey-3赋能物理智能体——即能够在不同机器、环境和任务之间应用共享世界理解的智能系统。这些系统无需完全从零开始学习每项新任务，而是可以借助对世界如何运转的更广泛模型，用相对较少的额外经验适应新情境。

Odyssey联合创始人兼CEO Oliver Cameron表示：“Odyssey-3是朝着单一智能体能够理解并操作我们周围世界迈出的重要一步。世界模型为物理智能体提供了可在不同机器、环境或任务之间迁移的知识基础。我们相信，广泛学习然后用相对较少经验进行适应的能力，是实现越来越通用的物理智能的路径。”

该公司已在六个领域展示Odyssey-3：

机器人：控制多个机械臂，并展现出未经明确训练的恢复行为。

人形机器人：驱动与Flexion共同开发的控制策略，能够实时执行任务，并在环境变化中的泛化能力优于Odyssey测试的基线方法。

车辆：使用约20小时模拟驾驶数据训练的策略，在印度道路上实现自动驾驶。

AI训练：生成交互式环境，让AI智能体能够行动、从结果中学习，并帮助发现世界模型的弱点。

无人机：驱动基于模拟数据训练的空中导航策略，可在室内环境中导航并避开障碍物。

游戏：能够玩《Grand Theft Auto V》，并初步展现出将学习到的行为迁移到其他游戏的能力，无需额外的策略训练。

Odyssey-3被设计为一个可跨越这些领域的基础模型，而非针对单一机器或应用优化的模型。通过学习环境行为及动作如何改变环境的通用表征，Odyssey正致力于构建能够在越来越多样的物理和虚拟系统之间迁移知识的世界模型。