研究人员开发控制系统,帮助仿鸟机器人在有风条件下保持稳定
原标题:Researchers develop control system that helps bird-inspired robots stay stable in windy conditions
新开发的控制方法克服了意外运动,提升了抗干扰能力,并将 X 轴位置误差降低了 53.1%。小型扑翼(FW)机器人可支持检查和搜索救援等应用。然而,它们极易受到阵风等干扰的影响,使得稳定飞行颇具挑战。日本 Chiba University(千叶大学)的研究人员研究了飞行 […]