Sony机器人手专利暗示其重燃对人形机器人的兴趣

Sony 机器人手专利暗示其人形机器人雄心再起

Sony 已提交一项美国专利申请，涉及一款配备类人可对握拇指的机器人手，这为这家电子巨头持续投入人形机器人与具身机器人研究提供了又一个耐人寻味的迹象。

该申请编号为 US 2026/0225261 A1，由美国专利商标局于 8 月 6 日公布，描述了一款旨在复现人类拇指部分运动能力的机器人手——正是这些运动使拇指在操控物体时如此重要。

专利情报刊物 Patentlyze 向 Robotics & Automation News 提供了这份申请的信息，并已发表对该申请的分析。

尽管该专利聚焦于手部机构，但随申请附带的图纸所展示的内容远不止一只孤立的手。其中一张图以两个视角描绘了一个完整的机器人，拥有头部、躯干、两条铰接手臂和一个轮式移动底座。

现阶段没有任何迹象表明 Sony 打算将申请中所描绘的机器人商业化，专利图纸也不应被解读为产品发布预告。但考虑到 Sony 在机器人领域悠久——且有时被忽视——的历史，这份申请格外引人关注。

把拇指做对

这项专利的核心是机器人操作中最棘手的机械难题之一：复现人类拇指非同寻常的运动范围。

Patentlyze 将 Sony 的方案描述为一种将运动分解为三个独立旋转点的设计。两根旋转轴使手指节段能够屈曲，第三根则提供侧向运动，使拇指能够横越掌心并与其他手指对握。

Patentlyze 指出，当手完全张开时，三根轴线处于同一平面，为该机构提供了一个明确界定的中立位置。该刊物对第三个关节的描述如下："这个专门的关节控制机器人拇指如何旋转并与手的其余部分对握。"

这个看似微小的区别意义重大。许多机器人夹爪在重复性工业任务中极为高效，但缺乏人手的适应性——人手可以快速地在捏取微小物体、握持工具和用手指包覆不规则形状之间切换。

因此，一个机械性能完善的可对握拇指，其应用可能远远超出人形机器人范畴，包括服务机器人、远程操作的机器，以及其他需要使用为人类设计的工具和物体的系统。

Sony 曾经来过这里

对于任何记得人形机器人早期岁月的人来说，看到 Sony 的专利中出现一台类人风格的机器，或许也会感到奇异的熟悉。

二十多年前，Sony 开发了 QRIO，一款小型双足人形机器人，最初名为 Sony Dream Robot。QRIO 能够行走、跳舞、与人互动，并识别声音和人脸。

2003 年，Sony 演示了一个能够奔跑和跳跃的升级版本，公司当时称其为世界上第一台将控制系统和电源系统全部搭载于机身的自主奔跑人形机器人。

在 2000 年代中期机器人业务大规模重组期间，Sony 停止了 QRIO 的开发。公司表示没有计划让这款机器人本身回归。然而，其机器人研究从未完全消失。

Sony 曾表示，即使在退出机器人业务之后，其 AI 与机器人研发也在历次重组中持续进行。公司随后以新一代 Aibo 重返商业机器人领域，并持续在运动能力、灵巧操作、自主机器和 AI 方面开展研究。

更近一些，Sony 的研究人员探索了能够结合轮式与腿式运动的自主移动机器人，而 Sony Interactive Entertainment 的研究人员则致力于利用人类动作数据训练双足机器人运动。

就在上个月，Sony 还与 Honda、SoftBank、NEC 及其他日本机构共同参与了一个项目，开发旨在支持 AI 赋能机器人和物理 AI 的多模态基础模型。

手部成为下一个战场

这一更广阔的背景使 Sony 手部专利的提交时机显得引人注目。自 QRIO 和 Honda 的 ASIMO 时代以来，人形机器人已经取得了巨大进步。仅仅让机器人保持直立并逼真地行走，已不再是当年那种标志性的技术成就。

关注点正日益转向操作能力——让机器人在抵达目的地后能够完成有用的工作。这需要手部能够可靠地抓取成千上万种尺寸、重量、形状和表面特性各不相同的物体。

Patentlyze 认为，Sony 的申请是在机械层面解决这一问题，而非试图通过 AI 和软件解决一切，并将其描述为"一项专注的机械工程专利，而非炫技的 AI 申请"。

该机构最终是否会出现在 Sony 的机器人上仍是未知数。企业经常为从未成为商业产品的技术申请专利，而这些图纸也不能证明 Sony 正在筹备新的 QRIO 继任者。

但在一些全球最大的科技和汽车公司再次大举投资人形机器人和物理 AI 之际，这份申请表明 Sony 仍在思考该领域最困难的问题之一。

QRIO 消失二十年后，Sony 的下一款人形机器人或许正在幕后等待，或许并非如此。但它的工程师们显然从未停止思考机器人应该如何运动——直至拇指这样的细节。